Control de un brazo robot a través de internet
Abstract
Se presenta la metodología empleada para el desarrollo de un servidor web que permite controlar a un brazo robot a través de internet. El usuario puede acceder al servidor web desde cualquier dispositivo que cuente un navegador web y cuente con una conexión a internet, como una computadora o un dispositivo móvil. El hardware empleado para desarrollar el servidor web es un módulo Arduino Mega 2560 y un módulo Arduino Ethernet Shield (Arduino, 2005). En el módulo Arduino Mega se programa el control de las articulaciones del brazo robot y se crea la página web del servidor empleando código HTML (Powell, 2010), en tanto que el módulo Ethernet Shield se encarga de gestionar la información entrante y saliente mediante el protocolo TCP. El brazo robot a controlar es de tipo angular, de cuatro grados de libertad y fue diseñado y construido para este proyecto en específico. Para controlar el brazo robot, el usuario debe escribir la dirección IP o dominio al cual está conectado el servidor web. El usuario puede mover cada una de las articulaciones del brazo robot escribiendo los ángulos requeridos y presionando los botones correspondientes en la página web. El usuario también puede programar directamente en la página web una rutina de movimientos, los cuales se guardan en la tarjeta SD del módulo Arduino Mega. Así, el brazo robot después puede ejecutar de manera automática dicha rutina. Este proyecto tiene el objeto fortalecer el laboratorio de Mecatrónica de la Facultad con equipo propio de bajo costo y de apoyar el aprendizaje de estudiantes que cursan la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en temas de robótica y la creación de interfaces de control con diferentes tecnologíasCon el propósito de promover el desarrollo y divulgación de la investigación en educación en América Latina, en La Revista Iberoamericana de Producción Académica y Gestión Educativa(PAG) se adhirió a la Iniciativa de Acceso Abierto de Budapest, por lo que se identifica como una publicación de acceso abierto. Esto significa que cualquier usuario puede leer el texto completo de los artículos, imprimirlos, descargarlos, copiarlos, enlazarlos, distribuirlos y usar los contenidos para otros fines. Las licencias Creative Cummons, permiten especificar los derechos de uso de una revista de acceso abierto disponible en Internet de tal manera que los usuarios conocen las reglas de publicación.
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