Aplicación móvil para el control de un brazo robot
Abstract
Se presenta el desarrollo de una aplicación móvil destinada al control de un brazo robot. La aplicación se elaboró mediante la herramienta de programación basada en bloques MIT App Inventor (Friedman & Abelson, 2009), la cual permite desarrollar aplicaciones para dispositivos móviles que funcionan bajo el sistema operativo Android (Google, 2007). Para emplear la aplicación, se requiere hacer uso del módulo bluetooth con que cuenta el dispositivo móvil para poder enviar las órdenes de forma inalámbrica hacia la tarjeta de control del brazo robot. El brazo robot que es controlado por la aplicación móvil fue diseñado específicamente para este proyecto; sin embargo, se puede adaptar con facilidad el control a otros brazos robot, el único requisito es que estos cuenten con la recepción de datos por puerto serial y un módulo bluetooth para recibir la información. La tarjeta de control empleada en este proyecto para controlar las articulaciones del brazo robot es Arduino Uno (Arduino, 2005). La interfaz gráfica de la aplicación es intuitiva, de fácil manejo y cuenta con tres modos de operación, que son: manual, programación y automático. Tanto la aplicación móvil como el brazo robot tienen la finalidad de apoyar el aprendizaje de estudiantes que cursan la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en temas de robótica y la creación de interfaces de control con diferentes tecnologíasCon el propósito de promover el desarrollo y divulgación de la investigación en educación en América Latina, en La Revista Iberoamericana de Producción Académica y Gestión Educativa(PAG) se adhirió a la Iniciativa de Acceso Abierto de Budapest, por lo que se identifica como una publicación de acceso abierto. Esto significa que cualquier usuario puede leer el texto completo de los artículos, imprimirlos, descargarlos, copiarlos, enlazarlos, distribuirlos y usar los contenidos para otros fines. Las licencias Creative Cummons, permiten especificar los derechos de uso de una revista de acceso abierto disponible en Internet de tal manera que los usuarios conocen las reglas de publicación.
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