Aplicaciones Android para el control de sistemas mecatrónicos
Abstract
Se presentan dos ejemplos de aplicaciones Android desarrolladas para el control de sistemas
mecatrónicos. Dichas aplicaciones tienen como finalidad apoyar el aprendizaje de estudiantes de
ingeniería en tópicos de comunicación inalámbrica y control de sistemas mecatrónicos. Las aplicaciones
Android fueron desarrolladas empleando el SDK Eclipse. La primera aplicación se trata del control de un
robot móvil mediante un teléfono inteligente o tablet. El usuario sólo tiene que inclinar o girar el
dispositivo para controlar el desplazamiento del robot móvil. La comunicación con el robot móvil se hace
de forma inalámbrica mediante un módulo bluetooth. La segunda aplicación se trata de un sistema mini
scada que permite controlar a través de internet un sistema mecatrónico que incluye un motor, una
lámpara y un sensor.
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