Algoritmo de Comunicación Visual Basic-Microcontrolador (ARDUINO) para el control de un servomotor
Abstract
El movimiento de una banda transportadora al igual que el de un brazo robótico, requieren de un dispositivo que responda a una señal de control aplicada que genere un movimiento (Acedo Sánchez, 2003) , dentro de la gama de dispositivos existe uno que se conoce como servomotor. El contar con un algoritmo de comunicación para el control de un servomotor puede auxiliar en la capacitación de estudiantes de ingeniería, en la universidad tecnológica de Tijuana, en la carrera de ingeniería en mecatrónica en el cuatrimestre mayo- agosto 2013, el 90% de los estudiantes había tenido contacto o realizado proyectos con un servomotor, el 35% de los estudiantes que controlaron un servomotor se encontraron con problemas para hacer que dicho servomotor funcionara correctamente, como consecuencia tuvieron que dedicar más de 8 horas para investigar sobre la comunicación y funcionamiento (Hernandez Zentella, 2013). El tiempo de demora de este proceso no es muy productivo, quitando tiempo para el control y automatización de los proyectos.
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