Automatización de un proceso de doblado de camisas
Resumen
Se presenta un proyecto de automatización realizado en la Universidad Tecnológica del Norte de Coahuila, que se encuentra en la frontera con los Estados Unidos de Norteamérica. En donde la fuente principal de empleo de la región es la industria Maquiladora. El diseño consta de automatizar el proceso de doblado de una camisa, en donde la maquina sea capaz de solamente presionar un botón, realizar tres movimientos: 1.-Se dobla la manga derecha hacia dentro, 2.-Se dobla la parte izquierda hacia dentro, quedando la blusa en forma de un rectángulo, 3.-Por último se dobla la parte superior hacia abajo, para finalizar el producto en forma cuadrada, con el cuello hacia enfrente.
Para el sistema de control, se utiliza un microcontrolador pic16f84, de la familia de µmicrochips, de fácil programación y económico con respecto a sus competidores atmel y arduino. Para los movimientos de la estructura se utilizan tres motores de corriente directa, de 12 volts, y la configuración de los puentes H, para el cambio de giro de los motores de C.D.Citas
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